艾姆斯·欧司朗推出了一款新的3D传感器产品 为机器人安

Belago 1.1点阵投影仪集成VCSEL芯片、光学器件、耐用封装；

组件促进环境的高分辨率图像绘制，以帮助机器人避免与人或障碍物碰撞；

Belago 1.1以三种3D感知模式扩展了艾姆斯欧司朗的产品组合。

中国，2021年6月30日，——全球领先的光学解决方案提供商艾姆斯欧司朗集团(ams AG，瑞士证券交易所股票代码：ams)今天宣布，已推出Belago 1.1点阵投影仪，以进一步扩大其3D传感产品组合。

如今，机器人、合作机器人和自动引导车辆变得越来越先进，可以执行比过去更多的任务。三维传感器技术领域的技术进步是推动这一趋势快速发展的重要力量，尤其是以红外光源为核心部件的领域。aimes osram新推出的Belago 1.1点阵投影模块集成了VCSEL芯片、微透镜阵列(MLA)和紧凑型封装，实现了机器人和自动导引车(AGV)主动立体视觉(ASV)系统中的环境感知。

“无论是智能清扫车或自动割草机等消费类机器人，还是工业AGV或自主移动机器人，在环境中移动时都需要‘视觉’。”艾姆斯欧司朗(Ames Osram)产品经理马蒂亚斯格洛(Matthias Gloor)解释说：“我们的Belago 1.1点阵投影技术有助于构建周围环境的高分辨率全景图，并采用客户可以轻松集成的软件包来实现高效的障碍物检测，从而为机器人提供精确的视觉功能。”

主动立体视觉使用两个特殊的红外摄像头，将点阵投影的图案读取到人眼不可见的特定视场上。通过比较两个相机中场景的视角，计算深度，然后生成高质量的3D图像。如果机器人前方有物体，会在3D图像上显示出来，允许机器人采取行动，比如停车或者绕过障碍物。

　　微透镜阵列提供特殊的点阵图案

红外VCSEL与专有光学系统(微透镜阵列，MLA)结合产生5000个独立光斑，从而绘制出Belago 1.1的半随机高密度点阵模型。这种交互也保证了两个红外摄像头捕捉到高对比度的图像，从而保证了高质量环境图像的产生。Belago 1.1发射波长为940纳米的光，光功率高达750毫瓦。机器人可以实时可靠地检测1-3米的路线距离，从而避免碰撞。点阵投影仪将VCSEL芯片、微透镜阵列和封装合二为一，大大减少了系统厂商的集成工作。4.2毫米x 3.6毫米x 3.3毫米的紧凑尺寸为客户开发节省空间的系统设计提供了便利。此外，集成了独立的安全机制(称为互锁)，以确保人眼的安全。该机制可以检测光学设备是否损坏或被移除，如果是，则立即关闭光源。

作为主动立体视觉解决方案的一部分，Belago 1.1支持创建高分辨率的3D环境地图，帮助移动机器人避免与人或其他车辆(叉车)碰撞。

3D系统中使用的Belago 1.1点阵投影仪支持其他未来市场需要高分辨率3D图像的应用，如门禁和支付终端的人脸识别和认证。此外，对于其他应用来说也没有问题，比如在物流链中使用摄像头测量体积，在游戏、家庭健身、设备控制等消费类电子产品中实现手势检测。

Belago 1.1点阵投影仪扩展了Ames Osram全面的3D传感产品组合。该产品集成了VCSEL芯片、光学器件和紧凑型封装，大大减少了系统厂商的集成工作。

为了评估Belago 1.1点阵投影仪和使用该投影仪构建的主动立体视觉系统的3D性能，Ames Osram提供了3D摄像头评估套件Hermes。该套件旨在帮助客户评估组件和系统。有了额外的软件开发套件，爱马仕可以轻松集成到各种环境中，方便实验室的概念证明的构建。除了Belago 1.1，aimes osram还有——主动立体视觉(ASV)、结构光(SL)和飞行时间(ToF)，这是三种3D传感模式的照明模块和传感器。