新品逆天发布！全地形 四个方向盘 八连杆 独立悬挂机

新产品发布

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40.3亿美元。而传统巡检机器人的底盘运动系统大多是通过弧度变换进行方向旋转，电机布局占据相对较大的空间。超大底盘结构会使机器人移动非常笨重，行走不灵活，难以控制，无法实现快速准确的全方位运动，更难以应对各种复杂地形。

基于以上原因，天台机器人提出了一种高度集成化的全地形四轮机器人运动结构方案。该方案集四个方向盘、八个连杆、独立悬架于一体，不仅体积小、结构紧凑、重量轻、转向灵活、传动效率高，还能实现更快、更精准的全地形全向运动。

产品特性

1.四个方向盘和八个连杆结构，灵活转向

该方案包含四个方向盘和八个连杆。通过调节四个方向盘的角度和速度，机器人可以在狭小的空间内快速实现变道和转向，甚至可以绕任意一点旋转360度，具有很强的环境适应性。

2.四组独立悬挂，保持车身动平衡

四轮驱动独立悬架的设计，降低了崎岖地形对车身的冲击力，提高了车轮对地面的附着力；左右车轮独立跳动，大大降低了车身的倾斜和振动，保证了行驶的平稳性，能够轻松应对各种复杂的地形。

3、单个车轮48牛米的大扭矩可以轻松应对复杂地形

该方案包含一个由两个减速器组成的关节组件，既保证了承载能力高、体积小、重量轻，又提高了传动效率，保证了传动精度。

同时，运动方案采用高效智能车轮。智能车轮具有响应速度快、定位精度高、体积小、功能集成度高等特点。它可以实现多场景、小空间的灵活移动，实现高效的自动控制和应用。

目前，天台全地形四轮机器人的运动结构方案是解决传统底盘运动系统笨重、不灵活、难以控制的最佳方案。

4.集成和模块化设计使机器人设计像乐高一样简单

该方案是一套集四个方向盘、八个连杆、独立悬架为一体的运动结构解决方案。它集成了驱动轮、电机、减速器、控制器、舵机、悬架等几十个部件。在之前的机器人全地形运动系统中，并通过模块化的方法将它们组合成全新的产品形态。

这个方案可以让客户在使用的过程中即插即用，和乐高一样简单快捷。有了这个方案，在整个机器人设计和生产过程中，只需要考虑如何设计产品的核心功能，不再需要花费时间和精力去考虑机器人的运动方案，从而节省了选择、设计、采购和组装几十个零部件的人力和时间成本。

公司介绍

天泰机器人是成立于2014年的国家级高新技术企业。它是中国领先的机器人运动部件公司。掌握了机器人行业解锁成本密码的精密传动和驱动技术。作为机器人硬件新趋势的引领者和探索者，它也是多项国家标准的制定者。制造商与机器人行业的众多独角兽企业和行业领导者有着深厚的合作，覆盖了工业智能、物流仓储、商业应用等多个场景的机器人新兴市场。产品已广泛进入苹果、华为、小米。该公司从中国许多顶级投资和资本机构获得投资和资本。

未来，天泰机器人将坚持以客户需求为导向，以高效、低成本、低能耗的理念，不断与各子领域的关键合作伙伴构建模块化、标准化的运动结构方案，并推动其成为行业标准，让未来机器人的设计和生产像乐高一样简单便捷。

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