奥罗拉宣布收购调频连续波激光雷达初创公司我们的技术

据麦克马纳斯咨询公司称，2020年12月，美国自动驾驶汽车公司奥罗拉(Aurora)收购了优步(Uber)的自动驾驶子公司AdvancedTechnologiesGroup。仅仅三个月后，该公司宣布收购FMCW激光雷达的初创公司OURSTechnology(以下简称OURS)。OURS是一家5D芯片激光雷达公司，由加州大学伯克利分校的研究人员和博士团队于2017年创建，共有12名员工。我们的员工都表示期待收购，收购完成后整个团队都会加入极光。

我们的片上激光雷达：集成固态光束控制系统和调频连续波收发器

我们的调频连续波激光雷达可以测量五个维度：XYZ反射率速度

Aurora显然对OURS的开发速度很感兴趣，并在其收购公告中谈到此次收购带来的三大好处：成本更低、体积更小、定制更灵活。我们在集成硅光子学方面的技术能力将大大降低极光新一代激光雷达FirstLight的系统成本。与此同时，作为一家初创公司，OURS在短短三年内开发并生产了四代与其技术兼容的激光雷达和固态扫描系统。我们的片上激光雷达体积小，性能稳定，成本低。配置这样的芯片可以提高相关硬件的可靠性，延长极光驱动程序的正常运行时间。另外，OURS可以在芯片上快速定制开发新功能，而其他开发公司往往受限于厂商现有的功能，难以突破。Aurora也看中了OURS的灵活定制能力，希望能更好的控制其lidar，为合作伙伴提供更多的业务灵活性。

极光新一代激光雷达第一光

奥罗拉希望通过创业公司OURS的专业知识和R&D经验来积累和扩展传感器。简而言之，奥罗拉希望利用我们的团队及其“蓝图”，如固态扫描系统和过程开发，以加快R&D进程。极光发言人表示：“我们一直在寻求尽快突破。我们的片上激光雷达技术就是这样一种补充，将加快我们的研发进程。”成立于2017年的奥罗拉(Aurora)最近将业务中心转移到了自动驾驶卡车上，并宣布其首款商用自动驾驶汽车将用于卡车运输。2019年5月，奥罗拉收购了蒙大拿州的激光雷达初创公司布莱克摩尔，但没有披露交易价格或其他财务条款。2020年12月，极光收购了优步的自动驾驶部门，结束了优步动荡的时代。优步向极光投资4亿美元，以换取合并后公司26%的股份。收购优步后，极光估值增至100亿美元。今年3月，奥罗拉宣布收购OURS，表明其在道路上推广自动驾驶卡车的坚定决心。奥罗拉在获得布莱克摩尔后，致力于研究激光雷达的性能。2020年夏天，奥罗拉发射了第一台激光雷达。这是一款基于布莱克摩尔技术的传感器，是专门为奥罗拉自驾长途卡车设计开发的。这种传感器可以使车辆的检测距离超过300米，并且可以不受干扰地立即测量速度。奥罗拉想扩大这项技术，所以它收购了我们的。

我们的激光雷达体积小巧，性能稳定，可扩展性高，价格合理，堪比相机

如今，许多自动驾驶系统开发公司认为，激光雷达对于自主车辆的安全和大规模部署至关重要。我们预计数百万辆自动驾驶汽车将穿梭于城市之间，但要实现这样的未来场景，还需要数年甚至数十年的时间。这期间不断有新的激光雷达公司成立，希望能在自主驾驶市场分一杯羹。业内70多家激光雷达公司中的大多数都在开发并试图销售飞行时间(t of)激光雷达。ToF激光雷达可以发射近红外光脉冲，并测量每个光脉冲返回探测器的时间。当光脉冲返回时，它的方向和距离被记录为一个点，最终形成一个三维地图。此外，包括我们和布莱克摩尔在内的许多公司都在开发调频连续波激光雷达。这种激光雷达可以发射低功率的连续光或光束。FMCW激光雷达开发商表示，这项技术支持更高动态范围和瞬时速度的距离测量，这意味着它可以测量接近或远离激发的距离

光雷达的物体的速度，同时还不会受到太阳光和其它传感器的干扰。但FMCW激光雷达结构很复杂，量产时间也较长。现在，成立4年的激光雷达芯片公司OURS表示，他们已经可以将FMCW所有光束操纵组件集成到一个固态扫描系统，从而缩小传感器尺寸，解决了FMCW激光雷达的一个大问题。

图示晶圆中芯片是OURS的硅光子芯片

与此同时，Aurora也在不断寻求和各大汽车制造商的合作。2021年1月，Aurora与总部位于美国华盛顿州贝尔维尤的中型和重型卡车制造商PACCAR合作，进入卡车、货运和物流行业。Aurora提供自动驾驶技术，PACCAR将提供车辆、运输解决方案和生产支持。同年2月，Aurora与丰田（Toyota）、电装（Denso）合作装备了一支AuroraDriver自动驾驶丰田Sienna车队。到2021年底，Aurora将在美国旧金山湾区、匹兹堡、密歇根州和德克萨斯州测试这支车队，之后这些车辆“将被分配到优步（Uber）和其他公司的打车服务车队中”。Aurora将与电装（Denso）长期合作批量生产零部件，与丰田（Toyota）合作研究测试车队的部署方案，比如资金、保险、保养等。短期内Aurora会继续向丰田Sienna车队共享其自动驾驶技术。Aurora公司表明：“我们希望扩大车队，将无人驾驶卡车商业化，因此FirstLight激光雷达必须具有可扩展性，并且在保证功能同等强大的同时，成本更低、体积更小。”Aurora目前正在美国加州、宾夕法尼亚州和德克萨斯州的公共道路上测试其车辆。

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