并联机器人的应用价值正在从“旧阵地”向“新战场”转移

并联机器人的应用价值正在从“老阵地”向“新战场”转移，包括半导体、面板、电子元器件、物流等新场景；两者叠加所创造的市场前景是巨大的。在并联机器人应用最广泛的医药行业，据CICC启新国际咨询统计，2020年医药市场销售额将达到18351亿元，同比增长3%；预计中国医药市场将继续增长，到2023年市场规模将达到2.13万亿元左右。

博肯特(Bokent)销售总监张明表示，无论食品、医药、日化、半导体、面板等行业，产业链都处于快速更新期，新厂投资建设步伐加快，对并联机器人的需求也在加快。

据了解，目前Birkente的订单量较去年同期增长了30%左右，包括来自传统行业(食品、医药、日化)的业务增量和新产业发展(电子元器件等)的积累和转化。).

成千上万人的需求

但对于厂商来说，并不是“一键复制粘贴”的能力就能持续实现跨行业、跨领域的多点业务开花。同行业还有“千人千面”的需求，更别说面对不同行业了；所以机器人厂商必须沉入应用层面，了解终端的生产流程和流程，深入了解客户的真实需求，才能让并联机器人在越来越多的新兴应用领域“扎根”。

张明指出，比如在食品包装行业，用户对并联机器人的速度要求高于精度要求，而在电子元器件方面，精度要求排名第一；在物流领域，由于包装的多样性、不同的形状和尺寸以及并联机器人的智能性，对多品种、多批次任务处理能力的要求显著提高。

因此，在产品创新设计和优化方面，Birkente始终站在用户需求的中心。

比如在解决软袋包装的计数问题上，有报道称：目前软袋包装的包装计数一直是困扰所有软袋包装企业的难题。靠人工检查，人多，不稳定，容易出错；通过称重的方法，包装数量的差异和包装材料的变化都会影响包装数量，不稳定，浪费劳动力。当称重过多或过少时，我们需要重新包装，包装错误直接影响公司的声誉。

虽然市场上的包装设备都在不断的推出自动包装机，但是由于软包装盒的柔软性，这些设备并不理想，有其自身的缺陷；比如效率低，丢包，掉包，丢包，检测不到，准确率低，高空抛料.

针对这种情况，博肯特设计制造的并联机器人软袋可以自动包装，可以有效解决上述掉包、漏包等问题。同时速度快，准确率达到100%，大大降低了人工成本，从本站5人减少到只有一人，从4400箱/人减少到9800箱/台，从平均15袋/分钟操作减少到50袋/分钟。

伯肯特并联机器人在软袋自动包装中的应用

此外，在3月30日至4月2日举行的深圳国际工业制造技术与设备展览会上，博肯特展示的机器人工作效率高，具有“默契配合”的特点，能够适应食品、医药、日化、3C等行业对物料的精确摆放、装载、分拣、分拣等应用场景。

张明向“高科技机器人”介绍，由于产品数量巨大，任务复杂度高，机器人之间的“默契配合”在最终包装过程中尤为重要。Bokent开发的多机器人任务分配算法利用视觉系统通过局部观察获取环境信息，并通过状态转移方程选择要执行的任务，从而实现多机器人的协调分配

当机器人在整体任务分配系统中出现故障时，任务分配算法会自动将机器人的任务分配给其他正常的机器人，以保证正常的抓取效率。当故障机器人恢复正常后，其他机器人会自动将任务分配回原故障机器人继续抓取任务。

当目测发现来料过密时，会自动降低输送带速度，保证机器人正常抓取效率。当目测发现来料过于稀疏时，会自动提高输送带速度，以满足抓取要求。

总体而言，总体规划机器人在完成复杂任务的过程中可以实现“整体分配和自由切换”。

在工业复苏的情况下，我们应该做好产品质量

2020年底，无论是券商还是媒体都普遍看好2021年机器人市场的走势。根据国家统计局的最新数据，2021年1月和2月，中国工业机器人产量为45433台，同比增长117.6%。同时，机器人的下游应用行业也保持了高度的繁荣。2021年1-2月汽车产量同比增长89.9%，其中新能源汽车产量同比增长395.3%。

固定资产投资方面，2021年1-2月，固定资产投资(不含农民)同比增长35.0%，其中制造业投资同比增长37.3%，高新技术制造业投资同比增长50.3%。

圈内圈外都感受到了工业复苏的热度。在“高科技机器人”的访问中，许多企业表示，手头的订单已经饱和。2021年的开局之年显然是“喜气洋洋”的。

但是，张明一直保持着谨慎的态度。他认为，适用于股票市场的原则在某种程度上也可以适用于工业发展。“大多数人看涨的时候，你要谨慎。”。当然，这里的谨慎并不意味着该行业将面临股市崩盘。智能制造是发展趋势，不会改变。

张明指出，这里强调的谨慎是，在需求加速释放和产能积极扩张的风口浪尖上，制造商应始终注意确保产品质量的一致性、稳定性和可靠性，及时交付服务，可控交付；一旦盲目接受远远超出自己能力范围的订单，最终损失的不仅仅是性能，还有厂商在行业内的口碑和信誉。

为了及时响应客户，博肯特将在华东、华南和华中地区开展几大业务

及服务基地上，在2021年新建西南、西北销售和技术支持中心，做到就近解决客户需求，快速为客户提供完善的售前、售后服务。

在保证产品品质上，勃肯特一方面依托镇江和余姚两大工厂的自动化水平从生产上把控质量。据了解，镇江工厂设计的每条生产线采用半自动化方式，转运、上下料采用机器人，每条产线还有两个装配工人；余姚工厂则采用全自动设计，从产品入库，出库，转线、搬运、装配全部采用机器人，实现无人化操作，大大提高了生产效率及产品一致性。

另一方面，勃肯特内部已建立了严苛的产品品控体系，涵盖整个产品的生命周期。在出厂前，勃肯特以24小时立体式全检质量管理模式保障每一台本体性能，其机器人本体装配完成后在测试区完成长达24小时的120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的电机的温升、定位精度及重复定位精度监测；同时，由检测数据推演使用寿命为保障客户生产线性能维护起预见性作用。

在未来行业深耕上，张明强调，除了坚守食品、日化、医药等行业基本盘外，在经过充分的行业调研与客户需求评估后，勃肯特将强势切入半导体、面板等行业，以持续的产品创新打磨更好更优的产品来满足用户需求。

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