关于自动导引车安全性的七个最常见问题

目前，安全系统是车身制造商发展问题的关键部分。

自动导航车(AGV)虽然被定义为自动操作，但通常需要与人合作，因此运动和反应必须以安全和可预测的方式进行。目前，安全系统是车身制造商发展问题的关键部分。当我们与蓝牙技术合作时，安全性几乎总是讨论的话题。我们经常收到潜在客户关于ANT驱动的AGV买家在这个话题上的问题。为了说明它是如何工作的，让我们深入研究被问得最多的七个问题：

1.自动导引车有安全标准吗？

是的。在欧洲，ISO 3691-4:工业卡车。安全要求和验证。第4部分：“无人驾驶工业卡车及其系统”规定了工业卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和服务环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准ansi b56.5-2019:无人驾驶、自动导向工业车辆和有人驾驶工业车辆自动功能的安全标准。

2.怎么才能知道AGV的安全等级？

欧洲ISO 13849-2015标准定义了不同安全部件的要求性能水平。行业标准要求AGV制造商实现PLd级别的安全规划。具体来说，这种安全级别确保车辆在发生单一故障(例如使用两个冗余通道)时能够继续运行。在故障同步积累的情况下，安全功能的丧失还是有可能发生的，虽然这种可能性很小。

3.AGV需要2D安全激光扫描仪吗？

不，它们不是必需的。另一种选择是使用机械部件，如保险杠。而二维安全传感器比保险杠更具适应性和智能性。最明显的证据是保险杠本身的大小，它必须与车辆能够达到的最大速度成比例，以便在撞击车辆坚硬的表面之前停止。对于任何不低速行驶的车辆，这意味着车辆将需要更大的尺寸，因此需要更多的空间来操作。

对于二维安全激光扫描仪来说，必须保证工人安全的唯一要求是定位水平扫描仪，以检测靠近地面的障碍物(因为人类不能飞行)。很多公司针对不同的任务使用不同的扫描仪，比如在车辆高度增加一个扫描仪来处理定位，脚踝高度扫描仪来保证车辆的安全。

4.我如何确定我的AGV是安全的？

确保车辆安全可能是复杂且必需的工作，这一点经常被低估。安防系统需要扎实的编程技巧和对AGV及安防系统的深入了解。这是车身厂商实现新车自动化的关键环节。为了支持车身制造商的要求，BlueBotics创建了一个安全支持包，使车身制造商能够受益于我们公司在安全控制器编程方面的经验和知识。

5.我需要在哪里安装AGV安全激光扫描仪？

为了符合安全标准，安全扫描仪必须安装在离地面最大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方，以最大限度地提高道路沿线的能见度。

6.如何保证AGV在载重时不翻车？

为了保证这种情况不会发生，必须仔细调整加速和减速参数，然后在调试(安装)过程中用实车进行大量试验。目标是定义向前和向后加速和减速，特别是在紧急停止的情况下。最重要的是限制离心加速度，换句话说就是限制车辆转弯时的速度。

7.AGV如何探测悬臂物体？

如果车辆需要通过可能与悬臂物体碰撞的区域(例如，突起的分叉处)，可以使用辅助2D激光扫描仪或3D摄像机进行额外的检测。

了解AGV的运行模式，为您的车辆选择最佳的导航系统，确保高效、安全、可靠的运行，都是AGV项目成功实施的一部分。BlueBotics有完整的解决方案。

编辑：jq