自动控制系统伺服系统的工作原理

2021-07-20 15:37 来源：电子说

自动控制系统伺服系统的工作原理

伺服系统在英语中被称为伺服机构，是一种精确跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。它是一种自动控制系统，在该系统中，输出受控变量(如对象位置和状态)可以跟随输入目标或给定值的任何变化。

伺服系统任务是根据控制指令的要求对功率进行放大、变换和调节，使驱动装置输出的扭矩、速度和位置控制能够灵活使用。

伺服系统的主要功能是：

1.发出低功率指令信号控制大功率负载装置

2.无需机械连接即可实现原始扭矩的同步传递

3.输出的机械位移可以精确跟踪电信号

伺服系统的分类：

1.按照系统组成，分为电气伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统和电液伺服系统等。

2.根据系统输出的物理特性，分为速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.根据系统组成和信号功能的特点，分为模拟伺服系统和数字伺服系统

4.根据系统的结构特点，分为单环伺服系统、多环伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.根据伺服系统的驱动元件，分为步进伺服系统、DC电机伺服系统和交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各种传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制模式包括速度控制模式、扭矩控制模式和位置控制模式。前两种模式由模拟量控制，后一种模式由脉冲控制。

以上是伺服系统的基础知识，希望对用户有所帮助。

本文综合自百度百科和同心制造网

编辑AJX

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