自动驾驶下半年 蘑菇车联盟如何实现大规模落地

2015年以来，国内自动驾驶公司经历了过山车般的大起大落。

行业初期，大量在百度、谷歌、微软等大公司工作过的人选择下海创业，成立自动驾驶公司。2019年前后，随着资产管理新规的出台，投资机构开始对短时间内无法商业化的自动驾驶赛道感到悲观。于是，自动驾驶进入了资本的寒冬，一些企业甚至搞合伙人内斗，公司分崩离析。

2020年底，随着新能源汽车市场的大规模增长，国内自动驾驶行业也将迎来第二个春天。百度、滴滴等大公司已在多个城市启动智慧交通合作项目，多家自动驾驶公司宣布完成新一轮融资，开始从单车智能转向干线物流、汽车制造中的试水商业化。

自动驾驶行业正式进入下半场，有一个核心方向：商业化。在自动驾驶下半年的商业竞争中，一个比较意外的案例就是蘑菇车协会。

蘑菇车自动驾驶城市公共服务车辆

这家自动驾驶公司今年3月宣布与衡阳市政府签署战略合作协议，总投资约5亿元。从项目投资金额来看，这超过了百度此前与广州黄埔区合作的4.6亿元智慧交通项目，成为全球最大的自动驾驶商业项目。

“蘑菇车联盟自成立以来，一直致力于自动驾驶汽车在陆云的融合。这条路从早期的设计就没有改变。”近日，蘑菇车协会副会长邓智伟告诉钛媒体，目前蘑菇车协会的线上联网车辆已经超过百万辆，这些车辆数据为目前的技术方案奠定了基础，使其可以大规模商业化。

城市级规模落地：单车智能与车路协同的分野

当商业化成为自动驾驶下半场的主题，意味着自行车智能化和车路协同两条路线开始分化。

今年，蘑菇车协会的Robobus、Robotaxi、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等城市公共出行和公共服务车辆已在湖南省衡阳市启动测试。

根据衡阳市与蘑菇车协会签署的智能交通建设战略合作框架协议，双方将在智能终端、车路协同、自动驾驶、智能交通等领域开展深入合作，共同打造智能交通创新示范城市，打造“衡阳样板”，计划在200公里路段实现L4级自动驾驶。项目总投资约5亿元，一期计划投资7000万元，线路约38公里。

之所以能够实现大规模、多场景的城市级自动驾驶方案，主要是因为蘑菇车联盟在此前V2X车联网数据的基础上，打造了集Car和陆云于一体的车路协同解决方案。与自行车智能路线不同，车路协同为自动驾驶汽车的运行提供了更多的安全冗余，使得技术商业化来得更快。

事实上，早在2019年10月，蘑菇车联盟就完成了国家智能交通示范基地北京市顺义区北小营镇7.2公里开放路段及全部18个路口的智能联网改造。该项目是国内首个开放的5G商用智能交通车路协同项目。

“我们应该是中国唯一能够为汽车和陆云一体化提供完整解决方案的公司。这种定位也与之前的一些技术积累有关。”邓智伟告诉钛媒体，车路合作之前的V2X车联网系统和蘑菇车的通信逻辑基本一致。然而，在V2X中，车辆可以直接通信，而无需使用基站。现在，在道路智能之后

根据邓智伟的说法，无论安装了多少传感器，预算单位有多强大，车辆感知的问题永远无法解决。由于传感器本身容易被遮挡，车辆的感应范围有限，非常容易受到恶劣天气的影响。因此，自行车智能只能在非常有限的条件下实现高级别的自动驾驶。

另一方面，基于车路协同的方案，可以通过架设在道路上的基站和感知设备感知每辆车与其他车辆之间的实时信息，同时给出一些决策信息。比如哪条车道发生车祸，哪条车道相对平滑，给自动驾驶车辆相关的驾驶建议，甚至融合除单个节点外的其他节点感知到的信息，给出一些驾驶预测。

“在L4级别的自动驾驶方面，我认为蘑菇车目前已经突破了很多限制。比如在雨夜、晚高峰等车流量密集的场景，车辆的性能非常好。”邓智伟告诉钛媒体，这些极端场景也是自动驾驶商业化必须面对的一些场景。只有突破了这些场景，大规模商业才有可能实现。

商业化：从顶层设计到实际效益

除了技术，国内

自动驾驶在商业化落地的过程中，另一个核心问题是：如何获得政府层面的认可。

“与当地政府建立信任的基础，首先就是你有没有做过类似的项目。”

蘑菇车联副总裁、智慧交通业务部总经理马文琳对钛媒体表示，2019年，蘑菇车联便于北京顺义建成国内首条开放式5G商用车路协同示范路，并落地国内首个“车路云一体化”的自动驾驶项目。这个项目的成功给公司和外界增加了不少信心。

马文琳解释说，现在外界在看待自动驾驶已经不是原来的视角了。自动驾驶跟社会交通的关联度越来越大，交通元素都具有非常强的社会属性，每一个交通元素之间都需要有非常强的协同性。这个时候，政府部门需要有一个成体系化的方案来解决交通问题，而车路协同路线则更加符合政府需求。

蘑菇车联Robotaxi

按照马文琳的说法，在城市交通管理体系里，出租车、公交车、清洁车、巡逻车等不同种类的车辆，都分别由交通运输部门、公交集团、城管部门、交警部门等不同的行政机构来管理。想要实现整个城市的智能交通体系，就需要将各个部门联合起来，输出一套综合的解决方案。

这也就意味着，车路协同路线中，必须要从政府层面的顶层设计开始，形成车、路、云体系化的智慧交通。

目前，与衡阳市政府的合作中，蘑菇车联与当地政府针对衡阳主干交通要道开展了道路智能化和车路协同智能网联化升级。

通过车辆智能化、道路智能化和AI云平台的建设，双方构建车路云一体的智慧交通体系，覆盖Robotaxi、Robobus、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶园区车、自动驾驶医疗车等城市公共出行和公共服务场景。

另外，在面向未来的实际效益上，车路协同的自动驾驶方案也让政府层面看到了更多的可能性。

“ 从城市管理角度来看，随着人口老龄化趋势加深，比如环卫工这些职业，将面临招工越来越难的情况，大部分年轻人都不愿意去从事这类工作。”马文琳表示，所以我们才需要利用更多的无人化作业工具，来解决实际面临的问题。而有需求，就意味着有市场，有商业化的可能性。

另外，从这种管理和监管的视角去看，利用城市交通的指挥中枢，可以进行网格式的交通信息分析，并能够将每个交通元素进行合理调度，去提升城市的交通安全和效率问题。由此，这个智慧交通体系带来的经济效益也是非常庞大的。

“今年以来，自动驾驶行业的再度火热跟此前不一样了，已经换了视角看问题。”马文琳表示，大部分公司都开始做业务调整，原来做纯单车智能化的公司，也都在往这个方向的转型。但是，单车智能化的自动驾驶想要实现转型，重新升级为车路协同的技术路线，不是打补丁的问题，而是要做大的技术架构调整，这不是一件容易的事情。

（作者 | 饶翔宇）