马骁智卡完成国内自驾卡车开放高速公路首试

2021-12-07 16:19 来源：凤凰网科技

IT之家12月7日消息，昨日，马骁智星宣布，马骁智卡自驾货车于12月5日成功驶入京台高速，并启动正常自动驾驶测试。

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小马智行表示，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。“在确保安全、遵守相关法律法规的前提下，自驾货车可以驶入社会车辆所在的交通流中进行测试，这意味着国内高等级自驾正式进入高速实景测试场景阶段。”

目前，小马智卡已完成 1.64 万吨货运运输，商业运营里程达 5 万公里。

IT之家了解到，2021年7月，马骁智卡获得了北京智能联网汽车政策先行区颁发的第一批自动驾驶卡车测试牌照和公路测试牌照。

根据规定，允许马骁智卡对京台高速(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速、南五环(新机场高速至京津高速)、南六环(新机场高速至京津高速)、大兴机场北线高速等6条高速公路和城市快速路进行高等级自动驾驶道路测试，总长约143公里，由政府分期开通。

小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽 J7 车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶。

据介绍，基于马骁智星自主研发的“虚拟驾驶员”核心技术，自动驾驶卡车系统采用多激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案。同时，通过最优路径和油门、刹车等控制方案的智能组合，可以实现驾驶能力。

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